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现在市面上比较好的RTK，型号主要有华测i80、中海达iRTK2、南方银河1，下面是三种仪器的核心参数对比
南方银河1：体积12.9cm×11.2cm，支持北斗B3，单锂电池，倾斜补偿器，3.5G通讯模块，抗性ip67，2W内置电台；
华测i80：体积12.4cm×13.5cm，进口Trimble板卡，支持北斗B3，双电池6800mAh，30度倾斜测量，3.75G通讯模块，抗性ip68，2W内置电台；
中海达iRTK2：体积15.3cm×8.3cm，BD970板卡，单电池5000mAh，30度倾斜测量，3.5G通讯模块，抗性ip68，5W内置电台。
三款小型机，以上标出来的都是核心属性，从配置来看，华测＞中海达＞南方
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