自动控制原理题目。。
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这属于基础题啦。先化简各个环节(主要是指惯性环节、一阶微分环节和震荡环节)的常数化为1。依次写出对数幅频特性曲线转折频率w1=5、w2=20。这里零极点个数v=1，说明初始斜率为-20dec/dB，且初始曲线表达式L(w)=20lgK-20v*lgw。由于惯性环节的影响，在经过转折频率w1和w2时，斜率每次分别下降20dec/dB。
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