Question

机械控制工程基础的章节目录

Answer 1

前言 　　第一章 绪论 　　第一节 机械工程控制论概述 　　第二节 控制系统的工作原理与组成 　　第三节 控制系统的分类与基本要求 　　第四节 MATLAB语言简介 　　习题与思考题 　　第二章 系统的数学模型 　　第一节 系统的微分方程 　　第二节 拉普拉斯变换与反变换 　　第三节 传递函数 　　第四节 系统框图及简化 　　第五节 信号流图与梅逊公式 　　第六节 物理系统的传递函数推导 　　第七节 系统数学模型的MATLAB实现 　　习题与思考题 　　第三章 时域分析 　　第一节 概述 　　第二节 一阶系统的时间响应 　　第三节 二阶系统的时间响应 　　第四节 高阶系统的响应分析 　　第五节 稳态误差分析与计算 　　第六节 时域分析的MATLAB实现 　　习题与思考题 　　第四章 频域分析 　　第一节 概述 　　第二节 典型环节的频率特性 　　第三节 系统开环频率特性的绘制 　　第四节 闭环频率特性 　　第五节 闭环系统性能分析 　　第六节 频域分析的MATLAB实现 　　习题与思考题 　　第五章 系统的稳定性 　　第一节 概述 　　第二节 劳斯稳定判据 　　第三节 乃奎斯特稳定判据 　　第四节 系统的相对稳定性 　　第五节 系统稳定性分析的MATLAB 　　实现 　　习题与思考题 　　第六章 系统的校正设计 　　第一节 概述 　　第二节 串联校正 　　第三节 PID校正 　　第四节 反馈校正 　　第五节 系统校正设计的MATLAB实现 　　习题与思考题 　　附录A 常用函数拉氏变换表 　　附录B 部分习题参考答案 　　参考文献