Question

哪位大神会求向量或矩阵的偏导数，帮忙求一下图片里公式的偏导数，需要详细过程，多谢！

Answer 1

arctan函数中的数，是失性积的模，除以向量积，即a*bsin夹角/(a*bcos夹角)=tan夹角
因此φ=向量a,b之间的夹角
偏导数=夹角对向量a的偏导。

追问

我这里有结果，但是我实在看不懂啊，所以还要向您请教一下推倒过程啊？