哪位大神会求向量或矩阵的偏导数，帮忙求一下图片里公式的偏导数，需要详细过程，多谢！ 60
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arctan函数中银悔的数，是失性积的模旁谈，除以向量积，即a*bsin夹角/(a*bcos夹角)=tan夹角
因此运搏碰φ=向量a,b之间的夹角
偏导数=夹角对向量a的偏导。
因此运搏碰φ=向量a,b之间的夹角
偏导数=夹角对向量a的偏导。
追问
我这里有结果，但是我实在看不懂啊，所以还要向您请教一下推倒过程啊？
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