Question

51单片机仅用SDA，SCL两个口怎样控制IIC LCD1602显示

Answer 1

这个不是IIC通信吗？IIC通信只用SDA和SCL两条线就行了，不过可能很复杂。
如果51上没有IIC硬件外设的话，可以考虑写软件IIC，网上应该有很多相关的代码。