Question

如何选择直角坐标机器人

Answer 1

电话机器人主要就是用来模拟人工通话的一组程序，一般由，CRM系统，语义识别，转换文字，话术体系，这是软的部分，再加上底层软交换和通信模块一起，合并起来就是一套完整的电话机器人系统。电话机器人可以代替真人进行电话工作的，像是电话营销、售后回访、电话客服、电话催评、贷款催收，都可以用电话机器人，可以帮助人工提升工作效率，减少成本投入

Answer 2

北京铂安智提醒选择直角坐标机器人需要注意的主要数据和信息有：

直角坐标机器人的工作任务，

手抓和负载的总重量，

一个完整的工作周期是多少秒，可能分解成的子运动及对应的时间，

运动和取抓过程中与其它设备的同步/握手要求，

各个运动轴的有效运动长度及答应的最大运行速度，

机器人工作四周空间上的限制，

使用环境有粉末，高温，湿度等特殊防护要求，

直角坐标机器人结构形式选择

根据不同的使用要求选择机器人的结构形式。可以选择龙门式直角坐标机器人，但有时受工作空间限制必须选择悬臂式。在食品搬运和玻璃切割等项目中会产生大量粉末,伤害运动轴里面的导轨，此时最好采用悬挂式机器人。有时根据负载及运动间隔和空间限制必须选用挂臂式。根据机器人的工作任务来确定负载的运动位置精度要求，要考虑减速时晃动产生的位置误差。根据机器人的工作任务及其工作空间上的限制来确定运动轴数目及各自运动行程。

直角坐标机器人规划运动轨迹及计算运动速度

根据直角坐标机器人的工作任务和空间限制来规划运动轨迹。尽可能减少运动间隔，对工作周期要求严的应用要尽可能运用多轴同时运动来减少运动时间和降低运动速度。抓取负载后运动速度要低，空载返回原始点时要快。负载大时加速度和减速度要小，尽可能避免产生巨大的冲击力。根据上面的原则给出各段运动的速度，加速度和减速度。各个运动段间尽可能平稳变速以保证工作周期,减少冲击力和运行噪音。在运动速度分配时要充分考虑各个运动过程与其它设备间的同步协调时间，而且规划的运动时间要比用户要求的时间短些。