Question

如何实现部分旋转绘制

Answer 1

整个图一起旋转是因为glRotate（）是对整个坐标系乘以一个旋转矩阵的，在旋转之后你再绘制任何图形都会跟着旋转。正确的方法是使用glPushMatrix（）和glPopMatrix（）来控制要旋转的部分。
根据你的情况，下面是简单的代码——
glPushMatrix（）； // 保存原始的矩阵 （1）
glTranslate3f（…）； // 小车移动
DrawBody（）； // 绘制小车车身
glPushMatrix（）； // 保存当前矩阵，确保只有车轮转动 （2）
glRotate3f（…）； // 旋转
DrawWheels（）； // 绘制轮子
glPopMatrix（）；
glPopMatrix（）；
要这样写是因为执行glTranslate,glRotate等等变形后，整个变换矩阵会改变，那么之后接着绘制的东西都会执行相应的改变。所以当你绘制完需要变形的东西后，要执行glPopMatrix来还原上个矩阵，确保后面绘制的图形不受影响——