如何旋转一个向量与另一个向量重合
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设向量t＝AB.A在O-xyz的坐标是（x,y,z）[只谈A.关于B,有同样的结果，]
坐标系O-x1y1z1为z1＝z.y1＝prec.即从上向下看xOy绕O逆时针旋转θ1得到x1Oy1
则A在O-x1y1z1的坐标是（x1,y1,z1）。从空间解析几何有公式：
x1＝xcosθ1+ysinθ1, y1＝-xsinθ1+ycosθ1, z1＝z
坐标系O-x1y1z1为z1＝z.y1＝prec.即从上向下看xOy绕O逆时针旋转θ1得到x1Oy1
则A在O-x1y1z1的坐标是（x1,y1,z1）。从空间解析几何有公式：
x1＝xcosθ1+ysinθ1, y1＝-xsinθ1+ycosθ1, z1＝z
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