Question

为什么执行awk命令在终端能打印出字符，语

Answer 1

将shell变量传进awk推荐用-v选项：

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echo | awk -v a=${fps[i]} '{print a<24?"lost":"get"}'

awk作用域建议还是用单引号，不要用双引号将awk内部环境开放给shell。