儒家两个半圣人除孔子外，为何王阳明、曾国藩都只是出现在明清？
这问题是看多了市面上的各种流行读物才发的问吧。
这么说让朱熹老夫子怎么过？
真要有圣人的话，也看怎么个标准。如果按照孔庙从祀的规格看，王阳明、曾国藩都不在里面，连自称圣人的康有为都摸不到门槛。
孔庙大成殿里供奉着历朝历代的儒家先贤，正中是大成至圣先师文宣王孔子，塑像坐高3.35米，头戴十二旒冠冕，身穿十二章王服，手捧镇圭，一如古代皇家礼制。依次是四配，也就是四个圣人，他们是复圣颜子、宗圣曾子、述圣子思子、亚圣孟子。再下面是十二哲，他们是闵损、冉耕、冉雍、宰予、端木赐、冉求、仲由、言偃、卜商、颛孙师、有若、朱熹。看看吧，除了朱熹是宋朝的，其余几位VIP可都是春秋战国时期的。
朱熹对儒学的发展到底有多大贡献？
朱熹早年出入佛、道。31岁正式拜程颐的三传弟子李侗为师，专心儒学，成为程颢、程颐之后儒学的重要人物。淳熙二年（1175年），朱熹与吕祖谦、陆九渊等会于江西上饶铅山鹅湖寺，是为著名的鹅湖之会，朱陆分歧由此更加明确。朱熹在“白鹿国学”的基础上，建立白鹿洞书院，订立《学规》，讲学授徒，宣扬道学。在潭州（今湖南长沙）修复岳麓书院，讲学以穷理致知、反躬践实以及居敬为主旨。他继承二程，又独立发挥，形成了自己的体系，后人称为程朱理学。朱熹在任地方官期间，力主抗金，恤民省赋，节用轻役，限制土地兼并和高利盘剥，并实行某些改革措施，也参加了镇压农民起义的活动。朱熹在从事教育期间，对于经学、史学、文学、佛学、道教以及自然科学，都有所涉猎或有著述，著作广博宏富。
朱熹一生自举进士至死，凡五十年，经历了高宗、孝宗、光宗、宁宗四朝，仕于外者共九年，立于朝者四十日，为宁宗讲《大学》。其余四十年过着讲学著书生活。其著作有《周易本义》、《启蒙》、《蓍卦考误》、《诗集传》、《大学中庸章句》、《四书或问》、《论语集注》、《孟子集注》、《太极图说解》、《通书解》、《西铭解》、《楚辞集注辨正》、《韩文考异》、《参同契考异》、《中庸辑略》、《孝经刊误》、《小学书》、《通鉴纲目》、《宋名臣言行录》、《家礼》、《近思录》、《河南程氏遗书》、《伊洛渊源录》等。此外，还有《文集》一百卷，《续集》十一卷，《别集》十卷，阂人辑录的《朱子语类》一百四十卷。其易学思想主要集中在《周易本义》、《易学启蒙》、《朱子语类》等书中。按朱熹《年谱》，《周易本义》成书于淳熙四年（公元1177年），《启蒙》成书于淳熙十三年（公元1186年）。
在元朝、明朝、清朝三代，一直是封建统治阶级的官方哲学，标志着封建社会更趋完备的意识形态。元朝皇庆二年（1313）复科举，诏定以朱熹《四书章句集注》为标准取士，朱学定为科场程式。朱元璋洪武二年（1369）科举以朱熹等“传注为宗”。朱学遂成为巩固封建社会统治秩序的精神支柱。它强化了“三纲五常”，对后期封建社会的变革，起了一定的阻碍作用。朱熹的学说，也对后来明朝王阳明的心学有深刻的影响。王阳明的知行合一思想正是在朱熹哲学基础上的突破。朱熹的学术思想在世界文化史上，也具有重要影响。
儒家的圣人是孔子，亚圣是孟子，这是毫无疑问的。
集心学大成的王阳明的确算个圣人，但是曾国藩虽然被誉为“古往今来第一完人”，但明显是官场应酬的溢美之词，后来被当代的一些成功学家反复拿来为成功学站台，更是一种文化陷阱。
曾国藩在思想建树上，不用说圣人，连同时代都未必是巅峰。
但是题主提出的问题还是蛮有意思的，为什么明朝有思想家，而汉唐宋元都差一点呢？
汉朝思维跑偏
汉朝不是没有思想家，而是当时的思想家都被玄学耽误了。比如当时的许多经学家和两晋时代的狂士，在哲学思辨上都有可取之处的。但我们今人的主流思想是唯物主义历史观，所以会觉得那个时代的思辨没有价值。
唐朝牛逼人太多了
唐朝是一个务实的朝代。唐人多是自带老大帝国心态的，同时唐人在文学上创造了迄今为止仍未被超越的高峰，浪漫主义与现实主义双峰并峙。唐朝是一个群星闪耀的时代，而不是一颗太阳光芒照彻的孤星时代。所以没有特别突出的思想家。
宋人开始酝酿着思维的飞跃
宋朝的经济大发展，儒家开始了理学和心学的分流。这个时代的主流思想状态已经开始了反思和讨论。从陆九渊和朱熹的“鹅湖之会”开始，中华文明正孕育着一次思想上的跃进！
王阳明是站在了前人的肩膀上
明朝的王阳明是心学大成者，这一点即有王阳明本人的主观原因在里边，更多的是从宋朝就开始的哲学大讨论的结局。
那么剩下的元朝与清朝是怎么回事呢？元朝和清朝都是游牧民族对农耕文明的入侵，如果用欧洲人历史学家的话说就是野蛮人入侵，这对中华文明是一个毁灭性的冲击，造成了整个时代的思想退步，所以大环境恶劣也就很难再出现思想上的巨人，也就不会有圣人出现了！
