灌装机的工作原理有哪些
利用PLC控制的旋转灌装机来进行灌装。图：
瓶子由灌装机转盘带动绕主立轴旋转运动进行连续灌装。
此机主要由流体输送（即供料系统）、容器输送（即供瓶系统）、灌装阀、大转盘、传动系统、机体、自控等部分所组成。
灌装机的灌装方法：
1）常压法
常压法也称纯重力法，即在常压下，液料依靠自重流进包装容器内。大部分能自由流动的不含气液料都可用此法灌装，例如白酒、果酒、牛奶、酱油、醋等。
（2）等压法
等压法也称压力重力式灌装法，即在高于大气压的条件下，首先对包装容器充气，使之形成与贮液箱内相等的气压，然后再依靠被灌液料的自重流进包装容器内。这种方法普遍用于含气饮料，如啤酒、汽水、汽酒等的灌装。采用此种方法灌装，可以减少这类产品中所含CO2的损失，并能防止灌装过程中过量起泡而影响产品质量和定量精度。
（3）真空法
真空法是在低于大气压的条件下进行灌装的，可按两种方式进行：
（a）压差真空式
即贮液箱内处于常压，只对包装容器抽气使之形成真空，液料依靠贮液箱与待灌容器间的压差作用产生流动而完成灌装，国内此种方法较常用。
（b）重力真空式
即贮液箱内处于真空，包装容器首先抽气使之形成与贮液箱内相等的真空，随后液料依靠自重流进包装容器内，因结构较复杂，国内较少用。真空法灌装应用面较广，它即适用于灌装粘度稍大的液体物料，如油类、糖浆等。也适用于灌装含维生素的液体物料，如蔬菜汁、果子汁等，瓶内形成真空就意味着减少了液料与空气的接触，延长了产品的保质期，真空法还适用于灌装有毒的物料，如农药等，以减少毒性气体的外溢，改善劳动条件。
（4）压力法
利用机械压力或气压，将被灌物料挤入包装容器内，这种方法主要用于灌装粘度较大的稠性物料，例如灌装番茄酱、肉糜、牙膏、香脂等。有时也可用于汽水一类软饮料的灌装，这时靠汽水本身的气压直接灌入未经充气等压的瓶内，从而提高了灌装速度，形成的泡沫因汽水中无胶体尚易消失，对灌装质量有一定影响。
本论文灌装机灌装方法的确定：
对于一般的食用液料如瓶装牛奶、瓶装酒类、碳酸饮料等，可采用等压灌装法，真空灌装法等，但考虑到成本，等压灌装法可以有效的减少CO2的损耗，保持含气饮料的质量，并能防止灌装中过量泛泡，保证灌装计量准确。所以本论文采用等压灌装法。
瓶子在灌装机中依次完成：1、进气，2、进液回气；3、停止进液；4、排除余液等4个步骤。同时生产线上的各种检测状态传感器全部接入到PLC中，由PLC根据传感器的检测状态通过编制好的程序控制整个系统工作。
灌装阀组件由液体阀、注气管、气阀、定心罩、排气阀等组成
PLC采集信号：
灌装机瓶子托盘压力
定心罩压力
气阀气压
次品捡出器压力
zui高液压力
zui低液压力
PLC输出信号：
传送带
瓶子托盘
气阀
灌装阀
次品指示灯
次品传送带
次品捡出器
进料阀
回气管
压盖机
包装机
按下
正常工作流程
按下启动按钮，传递轮子和灌装机启动。再按下传送带启动按钮，灌装机的进瓶传送带启动。瓶子进入传送带以后，通过传递轮子将瓶子等间距送入瓶子托盘升降机构。当托盘检测到压力以后，托盘活塞给托盘升降机构一个压力，托盘开始带着瓶子上升。在托盘上升的时间内，zui大上升时间为6S，如果注液口定心中罩检测到压力，则托盘停止上升，然后气阀打开，开始对瓶子充CO2。zui大充气时间为6S。当气阀检测到气压，则停止充CO2，液阀开启，开始灌装。灌装时间为6S。灌装完毕以后，托盘开始下降，下降过程中同时关闭液阀，回气管工作，开启排气和除余液操作。下降完毕的瓶子再转过一定的角度由传递轮子送出，同时瓶子托盘向前继续行进进入下一个循环。
当检测到次品时：
1.当次品为爆瓶时
接正常灌装流程,当zui大托盘时间上升6S到时，注液口定心中罩没检测到压力（瓶子为爆瓶，高度不足），则托盘开始下降，同时次品提示灯亮，托盘下降的时间6S。下降完毕托盘等待进入下一次循环。同时次品检出器启动。
2. 次品为破瓶时：
接正常灌装流程，当zui大充气时间6S到时，气阀没有检测到气压（破瓶，CO2充不满），则停止充CO2，同时瓶子托盘开始下降，次品提示灯亮，托盘下降时间为6S，下降完毕托盘等待进入下一次循环，同时次品检出器启动。
全自动定量灌装机的工作原理是由传动机械带动完成的，使各工序环节能够协调分工，真正达到联动的效果。
传动装置带动灌装阀和进出瓶拨轮按适当速度旋转，通过链道运输过来的空瓶由进瓶拨轮带入灌装阀下，相应灌装阀检测到空瓶后开始精确定量灌装，灌装好的瓶子再由出瓶拨轮带出，送至链道输出。
灌装机的特点
1、结构简单、可靠、故障少；
2、采用锥体活塞，密封性能好，分注液量准确，液量调整方便；
3、触液部均采用不锈钢制成，并便于装卸，可进行无菌分注；
4、缸筒、推杆、活塞采用不锈钢材料，耐腐蚀、耐磨损；
5、速度连续可调，操作方便。
