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如下计算：
∫1/(1+cosu)du
=∫1/[2cos²(u/2)]du
=∫(1/2)*sec²(u/2)
=tan(u/2)
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如下计算：
∫1/(1+cosu)du
=∫1/[2cos²(u/2)]du
=∫(1/2)*sec²(u/2)
=tan(u/2)
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