Question

只要两个物体接触并相互接触且接触面不光滑就一定产生摩擦力对吗

Answer 1

不一定有摩擦力
一定有弹力
两个互相接触的物体，当它们要发生或已经发生相对运动时。就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力,这种力就叫做摩擦力。
物体之间产生摩擦力必须要具备以下三个条件:
第一,物体间相互接触、挤压
第二,接触面不光滑
第三,物体间有相对运动趋势或相对运动
由于物体发生
弹性形变
对跟它接触的物体产生的力的作用，称为弹力，包括支持力、拉力、压力等。弹力的方向与接触面（或截面）垂直，与施力物体形变方向相反。

Answer 2

摩擦力的定义,两物体相互接触,并且有相互挤压时,
如果他们有相对运动趋势,那么会在接触面产生一个阻碍相对运动的力,这个力就是摩擦力.
所以,如果只是接触,没有挤压,之间有相对运动趋势,也不会产生摩擦力