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我是说：这类的标准变频器+编码器模板（MM4、G系列）连接带编码器的异步电机，只是构成速度反馈的闭环，作矢量控制，提供较高精度的速度控制。并不能做精确的位置控制。高级一些的变频器如S120就可以使用编码器作位置控制，那就称作交流伺服。
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