唐朝后期，藩镇割据和安史之乱有什么关系呢？
公元762年，安史之乱已经到了平叛胜利的前夕，所有人都以为大唐帝国由此能够进入一个崭新的繁荣阶段，但是迎来的是地方藩镇的强大和唐朝中央朝廷的软弱。
为什么这么说呢？因为作为唐军在安史之乱中悍将来瑱被唐代宗赐死了，这让许多参加过安史之乱的唐将非常心寒。
在安史之乱中，来瑱率领唐军先后镇压了永王叛乱，又持续地阻止了安禄山叛军的南侵步伐。
当时，作为山南东道节度使的来瑱奉命镇守南阳地区(没错，就是南阳诸葛庐的那个南阳)，南阳地区作为唐朝中央朝廷的交通腹地，横亘着汉江运输通道。
在安禄山和史思明叛军的集中攻势下，正是因为唐军占据了南阳地区，因此拥有了充沛的粮食和兵源补给通道。所以，安史之乱最后才会变成战略僵持，以及帮助唐朝取得战略胜利的筹码。
正是因为来瑱的这些战功和政治地位，所以导致朝廷内部有人对他非常反感。以至于唐代宗也听取这些朝廷重臣，开始对来瑱一类的平叛将领进行大规模的削权，这就好比当时清朝建立以后削三藩一样。
最终，唐代宗采取太监程元振的建议，遂将来瑱下贬至贵州，并且在来瑱发配贵州的路上，便派人秘密将来瑱杀害。
不过，纸总归包不住火。所有平叛的唐朝将领对于来瑱的死亡非常痛心，但也对于唐朝中央朝廷的战略决策产生深深的厌恶。
随后，因受来瑱案牵连，作为护边名将的仆固怀恩也被陷害，最终无奈让其走上反叛唐朝的道路，却在反叛初期便战死沙场。
不过，好在郭子仪乘机和回纥打达成合作条件，从而产生一致攻击吐蕃的战略方案。
最终，因为大多数臣工都非常反感中央朝廷这种镇压其他将领军事权力的方式，以至于中央朝廷不得不考虑其他方式来安稳君臣的忠诚心。
最终，唐代宗经过一番认真寻找后，终于给来瑱案件找到了替罪羊，这就是当时捅娄子的大太监程元振。同时，唐代宗为了照顾大臣的心理，还直接承认了来瑱部下梁崇义篡取山南东道节度使的事实。
此时，中央朝廷四地割据的藩镇集团看到原来节度使只要不去都城，并且在地方控制兵权，就可以成为该地区的最高统治者。
所以说，当时唐朝藩镇将领们常常有这样一句话，特别耐人寻味。这便是要么待在驻地称王称霸，要么去长安被皇帝利益集团处死。
所以说，唐朝便只能放任藩镇割据的发展局面，并且大多数藩镇集团也没有取代唐朝的野心，他们组建藩镇割据集团的目的就是为了求自保，只要保障他们的既得利益就好。
当然，这些驻扎在唐朝版图各地的藩镇节度使为了能够有效提高防御唐朝中央军队的进攻趋势，便制定了两步走战略。
第一战略，所有的藩镇集团间可以形成一个互相保卫的联盟，也就是依靠各藩镇集团间的通婚来确保政治关系。
只要有一家藩镇集团遭到中央军队的进攻，其他藩镇集团便需要在第一时间赶到主战场形成战术反包围态势。
这就好比当时的中央朝廷是一只狼，而这些藩镇集团便是一群羊，这种羊群战术一旦展开，不仅对于狼，对于威胁更大的狮子更具威慑能力。
第二战略，藩镇集团地区的官员职位必须是世袭制，也就是说这些藩镇集团有意脱离唐朝中央朝廷的政治乃至军事管辖。
当然，世袭制的好处当然很多，最为主要的便是世袭官制一旦形成，这些士兵和官员便拥有了非常强烈的地区归属感，忠诚度也将大为提高。
在他们眼里，他们更希望服务的只是一个藩镇集团而已！
在安史之乱时期，唐玄宗为了节制叛军，才在战争这种特定情况下，将部分地区的民事、经济和军事权力统筹给地方节度使。
所以，唐王朝的目的便是依靠这些藩镇节度使来巩固地区和平秩序，但是战争结束以后依然大量保留节度使，便浪费了国家有限的统筹资源。(在唐代宗后期，全国的节度使便增加到30余个，后期甚至增加至40余个)
最终，唐王朝也无法快刀斩乱麻，也就是无法撤销节度使乃至藩镇政策。
以至于唐王朝对于其处理方法便是保留节度使，但是节度使官职非一人之下的世袭制，而是按照中央官员调遣制，重要官员必须由中央朝廷任命。
也就是说，只要唐朝中央朝廷能够调动节度使官员，便可以让他们无法发动叛乱，也无法做到协同叛乱，乃至威慑唐朝中央集权的能力。
但是，唐朝中央朝廷和藩镇割据的并存(中央朝廷需要流官制防止藩镇势力聚集，藩镇节度使便希望世袭领地、职位，成为地区上的王国)，必然会成为双边矛盾冲突的导火索。
最终，藩镇割据也不断地耗尽了唐朝中央朝廷的国力，在一次次的冲突中，唐王朝终于走向了覆灭。
