Question

理论力学，大学的题目，见图片！！

麻烦过程详细一点！！谢谢！！！

Answer 1

1、速度分析，以B为动点，A为动系，牵连速度：ve=vA=ωr，绝对速度vB垂直于O1B，vA、vB在AB方向上的投影相等，vA=vBsinθ，因此：vB=vA/sinθ=ωr/sinθ，因为圆轮作纯滚动，所以圆轮的角速度ω'=vB/r=ω/sinθ

2、加速度分析。

先算出AB杆的角速度：ωAB=vBcosθ/AB=ωrcosθ/ABsinθ，----1（AB可以根据几何关系求出）。

以B为动点，A为动系，画出加速度的矢量图，牵连加速度aA=ω²r，法向相对加速度ar^n=ωAB²×AB，法向绝对加速度，aB^n=ω'²r，将加速度矢量向AB杆方向投影，得到：

aB^tsinθ=ar^n，所以aB^t=ωAB²×AB/sinθ，于是得到圆轮的角加速度为：

α=aB^t/r=ωAB²×AB/rsinθ------2

联立1、2两式即可求出圆轮的角加速度α。