画机构运动简图并计算自由度? 5

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asSD4820
2022-05-12 · 超过12用户采纳过TA的回答
知道答主
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自由度计算:
此机构运动简图中无复合铰链、无局部自由度、无个虚约束。
此机构中有4个自由杆件,4个低副,1个高副。
故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*3-2*4=1
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