直流电机和无刷直流电机的区别是什么啊?
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按我理解应该都是异极相吸的原理。直流有刷电机,当电枢绕组通电瞬间会产生磁场,此磁场与主磁极相互作用(吸引)便使电机转子转动。
无刷直流电机之所以既能用直流电,又不用电刷,是因为有个电路专门来控制它各线圈的电流流动方向。这个电流换向电路最主要的部件是FET(场效应晶体管,Field-Effect Transitor)。可以把FET看作是开关。下图简单地将FET标为F0~F5。FET的“开合”是由单片机控制的。
而无刷直流电机的转子转动,根据物理的常识,大致就是磁极同极相斥。以N极为例,永磁体转子在80°的角度范围内斥力最大。S极同理。
由此叠加可得,永磁体转子受力最大的区域是N\S极中间的的区域。然后加上永磁体转子,就能理解无刷直流电机的转子转动情况了。
但是一个线圈,由于这个线圈转到不同位置时磁场是不相同的,导致了线圈所受的电磁力也一直在变,所以线圈转起来不稳定,忽快忽慢。所以可以通过多安装几个线圈来保证线圈受力均匀和稳定。
综上,直流电机的工作转动关键有三点:1、线圈绕组磁性 变化的时机,即电流换向的时机。它决定了转子转动的方向;2、霍尔传感器对永磁体转子所处位置的反馈;3、使用单片机产生的PWM波形,控制转子转动的速度决定。
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