伺服电机的控制方式的问题
瑞士MaxonMotor造直流伺服电机，其中说明书中有HomingMode,CurrentMode等控制方式，其中HomingMode不知道是什么控制方式，本人初接触伺服...
瑞士MaxonMotor造直流伺服电机，其中说明书中有Homing Mode,Current Mode等控制方式，其中Homing Mode不知道是什么控制方式，本人初接触伺服电机，求哪位高人可以讲解一下，不胜感激！！！
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homing mode应该是一种找零模式，既在此模式下，驱动器将控制电机找零，当驱动器接收到找零信号后，动作完成。零位信号由电机的编码器index信号反馈给驱动器
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