Question

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Based in Waterloo, Ontario, Canada, AEMK is an innovative provider of highspeed robotics systems for a wide range of applications. The company was established to commercialize the results of five years of research at the University of Waterloo involving ultra high-speed robots. “We strive to provide customers with the most cost-effective robots possible with simple integration,low maintenance cost and outstanding customer service,” Amir Khajepour,AEMK President and University of Waterloo Professor, said.
The AEMK robots use tensioned cables instead of rigid links to reduce moving inertia and mechanical equipment cost compared to conventional pickand-place robots. It also means that very little maintenance is required to ensure high repeatability. Due to their cost-effectiveness, AEMK robots are used in many labor-intensive applications such as the food and packaging industry or automated warehousing with high capital cost barriers to incorporating automation equipment.
DeltaBot: the PC-based pick-and-place robot
The three- and four-axis models of these ultra high-speed robots are dubbed DeltaBot. They are capable of over 120 pick-and-place cycles per minute and have proven to be highly effective for high-speed assembly, automatic inspection and packaging applications.The DeltaBot uses passive cables to control
the movement of end effectors. This design permits the robot’s workspace to be easily scaled to adapt to any application. In addition, their straight-line design makes the robots ideally suited for use in the food industry with its strict hygiene regulations.
PC platform with scalable performance In order to boost control performance while reducing cost, the DeltaBot line is equipped with a Beckhoff control platform consisting of a CX1010 Embedded
PC, TwinCAT PLC automation software, EtherCAT I/O terminals as well as AX5000 Servo Drives. “The impressive price/performance ratio was the deciding factor in selecting the CX1010 as the DeltaBot’s control centerpiece.We wanted the smallest possible footprint for the controller that would also give us the most programming flexibility,” Khajepour said. “The basic DeltaBot configuration features the CX1010, however we can also easily
scale up in performance using the CX1020 or CX1030 for the robots with an integrated vision option.”
Embedded PC replaces two PC controllers
The previous DeltaBot controllers were all PC-based, but not as powerful or flexible. The Embedded PC from Beckhoff replaced an architecture that included two PCs; one served as the real-time robot controller, the other PC generated the robot’s path, ran the HMI and connected with vision systems or any other applications that were needed. “The major drawbacks of the previous system were unreliable communication and the difficulty of running at a consistent, low scan time,” Khajepour said.

Answer 1

总部设在滑铁卢，安大略省，加拿大，AEMK是高速机器人系统为广泛的应用创新的供应商。该公司的成立是为了在商业化沃特卢大学的五年研究的成果，涉及超高速机器人。 “我们致力于提供最具成本效益的机器人集成简单，潜在客户，低维护成本和杰出的客户服务，”阿米尔Khajepour，AEMK总统和滑铁卢大学教授说。
机器人使用的AEMK张，而不是刚性连接电缆，以减少运动惯性和机械设备的成本比传统pickand位的机器人。这也意味着，很少需要维修，以确保高重复性。由于其成本效益，AEMK机器人是用在许多劳动力，如食品和包装行业或高资本成本障碍，纳入自动化设备的自动化仓储密集型应用。
DeltaBot：基于PC的选择和放置机器人
在三，四，这些超高轴模型高速机器人被称为DeltaBot。他们有能力超过120挑选和每分钟发生周期，已被证明是非常高速组装，自动检测和包装applications.The DeltaBot有效使用被动控制电缆
年底效应的运动。这种设计允许机器人的工作空间可以很容易地规模，以适应任何应用程序。此外，其直线设计，让理想在食品工业中使用的严格的卫生规定适用于机器人。
电脑与可扩展的性能，为了提高控制性能的同时降低成本的平台，DeltaBot线配备了Beckhoff的控制组成的一个平台，嵌入式CX1010
电脑，TwinCAT PLC的自动化软件，EtherCAT的I / O端子以及AX5000伺服驱动器。说：“令人印象深刻的价格/性能比，是在选择作为DeltaBot控制centerpiece.We CX1010的决定性因素通缉最小的控制器，也给我们的最可能的编程灵活性的足迹”Khajepour说。 “基本DeltaBot配置功能的CX1010，但是我们也很容易
扩大使用性能与集成构想选项机器人CX1020或CX1030。“
嵌入式PC取代了两个电脑控制器
以前DeltaBot控制器都是基于PC的，但不作为强大和灵活。从Beckhoff的嵌入式PC取代的架构，其中包括两部电脑，作为实时机器人控制器服务之一，其他PC产生的机器人的路径，运行了人机界面和视觉系统或任何其他应用程序，需要连接。他说：“以前的系统的主要缺点是不可靠的通信和在一致的，低扫描时间运行的困难，”Khajepour说。
zǒng bù shè zài huá tiě lú， ān dà lüè shěng， jiā ná dà，AEMK shì gāo sù jī qì rén xì tǒng wèi guǎng fàn de yìng yòng chuàng xīn de gōng yìng shāng。gāi gōng sī de chéng lì shì wèi le zài shāng yè huà wò tè lú dà xué de wǔ nián yán jiū de chéng guǒ， shè jí chāo gāo sù jī qì rén。 “wǒ men zhì lì yú tí gōng zuì jù chéng běn xiào yì de jī qì rén jí chéng jiǎn dān， qián zài kè hù， dī wéi hù chéng běn hé jié chū de kè hù fú wù，” ā mǐ ěrKhajepour，AEMK zǒng tǒng hé huá tiě lú dà xué jiào shòu shuō。 jī qì rén shǐ yòng deAEMK zhāng， ér bù shì gāng xìng lián jiē diàn lǎn， yǐ jiǎn shǎo yùn dòng guàn xìng hé jī xiè shè bèi de chéng běn bǐ chuán tǒngpickand wèi de jī qì rén。zhè yě yì wèi zhe， hěn shǎo xū yào wéi xiū， yǐ què bǎo gāo chóng fù xìng。yóu yú qí chéng běn xiào yì，AEMK jī qì rén shì yòng zài xǔ duō láo dòng lì， rú shí pǐn hé bāo zhuāng háng yè huò gāo zī běn chéng běn zhàng ài， nà rù zì dòng huà shè bèi de zì dòng huà cāng chú mì jí xíng yìng yòng。 DeltaBot： jī yúPC de xuǎn zé hé fàng zhì jī qì rén zài sān， sì， zhè xiē chāo gāo zhóu mó xíng gāo sù jī qì rén bèi chēng wèiDeltaBot。tā men yǒu néng lì chāo guò120tiāo xuǎn hé měi fēn zhōng fā shēng zhōu qí， yǐ bèi zhèng míng shì fēi cháng gāo sù zǔ zhuāng， zì dòng jiǎn cè hé bāo zhuāngapplications.The DeltaBot yǒu xiào shǐ yòng bèi dòng kòng zhì diàn lǎn nián dǐ xiào yìng de yùn dòng。zhè zhǒng shè jì yǔn xǔ jī qì rén de gōng zuò kōng jiān kě yǐ hěn róng yì dì guī mó， yǐ shì yìng rèn hé yìng yòng chéng xù。cǐ wài， qí zhí xiàn shè jì， ràng lǐ xiǎng zài shí pǐn gōng yè zhōng shǐ yòng de yán gé de wèi shēng guī dìng shì yòng yú jī qì rén。 diàn nǎo yǔ kě kuò zhǎn dì xìng néng， wèi le tí gāo kòng zhì xìng néng de tóng shí jiàng dī chéng běn de píng tái，DeltaBot xiàn pèi bèi leBeckhoff de kòng zhì zǔ chéng de yī gè píng tái， qiàn rù shìCX1010 diàn nǎo，TwinCAT PLC de zì dòng huà ruǎn jiàn，EtherCAT deI / O duān zǐ yǐ jíAX5000sì fú qū dòng qì。shuō：“lìng rén yìn xiàng shēn kè de jià gé/xìng néng bǐ， shì zài xuǎn zé zuò wéiDeltaBot kòng zhìcenterpiece.We CX1010de jué dìng xìng yīn sù tōng qì zuì xiǎo de kòng zhì qì， yě gěi wǒ men de zuì kě néng de biān chéng líng huó xìng de zú jì”Khajepour shuō。 “jī běnDeltaBot pèi zhì gōng néng deCX1010， dàn shì wǒ men yě hěn róng yì kuò dà shǐ yòng xìng néng yǔ jí chéng gòu xiǎng xuǎn xiàng jī qì rénCX1020huòCX1030。“ qiàn rù shìPC qǔ dài le liǎng gè diàn nǎo kòng zhì qì yǐ qiánDeltaBot kòng zhì qì dōu shì jī yúPC de， dàn bù zuò wéi qiáng dà hé líng huó。cóngBeckhoff de qiàn rù shìPC qǔ dài de jià gòu， qí zhōng bāo kuò liǎng bù diàn nǎo， zuò wéi shí shí jī qì rén kòng zhì qì fú wù zhī yī， qí tāPC chǎn shēng de jī qì rén de lù jìng， yùn xíng le rén jī jiè miàn hé shì jué xì tǒng huò rèn hé qí tā yìng yòng chéng xù， xū yào lián jiē。tā shuō：“yǐ qián de xì tǒng de zhǔ yào quē diǎn shì bù kě kào de tōng xìn hé zài yī zhì de， dī sǎo miáo shí jiān yùn xíng de kùn nán，”Khajepour shuō。
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总部设在滑铁卢，安大略省，加拿大，AEMK是高速机器人系统为广泛的应用创新的供应商。该公司的成立是为了在商业化沃特卢大学的五年研究的成果，涉及超高速机器人。 “我们致力于提供最具成本效益的机器人集成简单，潜在客户，低维护成本和杰出的客户服务，”阿米尔Khajepour，AEMK总统和滑铁卢大学教授说。 <br>机器人使用的AEMK张，而不是刚性连接电缆，以减少运动惯性和机械设备的成本比传统pickand位的机器人。这也意味着，很少需要维修，以确保高重复性。由于其成本效益，AEMK机器人是用在许多劳动力，如食品和包装行业或高资本成本障碍，纳入自动化设备的自动化仓储密集型应用。 <br>DeltaBot：基于PC的选择和放置机器人 <br>在三，四，这些超高轴模型高速机器人被称为DeltaBot。他们有能力超过120挑选和每分钟发生周期，已被证明是非常高速组装，自动检测和包装applications.The DeltaBot有效使用被动控制电缆 <br>年底效应的运动。这种设计允许机器人的工作空间可以很容易地规模，以适应任何应用程序。此外，其直线设计，让理想在食品工业中使用的严格的卫生规定适用于机器人。 <br>电脑与可扩展的性能，为了提高控制性能的同时降低成本的平台，DeltaBot线配备了Beckhoff的控制组成的一个平台，嵌入式CX1010 <br>电脑，TwinCAT PLC的自动化软件，EtherCAT的I / O端子以及AX5000伺服驱动器。说：“令人印象深刻的价格/性能比，是在选择作为DeltaBot控制centerpiece.We CX1010的决定性因素通缉最小的控制器，也给我们的最可能的编程灵活性的足迹”Khajepour说。 “基本DeltaBot配置功能的CX1010，但是我们也很容易 <br>扩大使用性能与集成构想选项机器人CX1020或CX1030。“ <br>嵌入式PC取代了两个电脑控制器 <br>以前DeltaBot控制器都是基于PC的，但不作为强大和灵活。从Beckhoff的嵌入式PC取代的架构，其中包括两部电脑，作为实时机器人控制器服务之一，其他PC产生的机器人的路径，运行了人机界面和视觉系统或任何其他应用程序，需要连接。他说：“以前的系统的主要缺点是不可靠的通信和在一致的，低扫描时间运行的困难，”Khajepour说。

Answer 2

设立于加拿大安大略省滑铁卢市的AEMK公司是一家多用途、高速机器人系统的创新供应商。该公司的成立是为了将长达五年的滑铁卢大学有关超高速机器人研究的科研成果商业化。公司总裁、身为滑铁卢大学教授的阿米尔卡捷普说：“公司致力于打造最具性价比的机器人，即产品具有简单集成和低维护成本的特性，并配以卓越的客户服务。”
相对于传统的取放式机器人，AEMK公司的机器人采用拉电缆代替刚性连接以降低运动惯性和机械设备的成本。这也意味着只需要很少的维护就可以确保高重复性。由于该产品的高成本效益，AEMK的机器人被用于劳动密集型的作业，诸如食品和包装行业或自动化仓库，这些行业具有高资本成本障碍来纳用自动化设备。

台达波特（DELTABOT）:以个人电脑为平台的取放式机器人
这些三轴及四轴型号的超高速机器人被命名为台达波特。他们每分钟有能力完成超过120次的取放，并被证明在高速组装、自动检测及包装应用上十分高效。台达波特利用被动电缆控制末端效应器的运动。这样的设计使得该机器人的工作区可以很容易的适应任何应用的需要。另外，外观上的直线设计使得台达波特完美的适用于具有严格卫生规范的食品行业。台达波特的个人电脑平台配备可伸缩规模的表现更使其具有在降低成本的同时提高控制水平的能力，该型号同时装备有内嵌CX1010电脑的倍福控制平台，TWINCAT PLC自动化软件，EtherCAT I/O终端及AX5000伺服驱动器. 卡捷普说：“在选择采用CX1010作为台达波特的控制中心时，其超高的性价比是使我们做出该决定的关键原因。我们想为控制器寻找一个最小的器件，并同时达到最大的程序设计灵活性。”他又补充：“台达波特的基本构造以CX1010为代表，但我们也可以采用CX1020或CX1030来轻松的提高产品性能，这是一个综合前景里可做的选择。”

以嵌入式电脑代替两个电脑控制器
之前的台达波特控制器都是基于个人电脑的， 但是功能不如此强大，也不如此灵活。倍福的嵌入式电脑取代了原来使用两台电脑的构架，即一台电脑作为实时机器人控制器，另一台电脑生成机器人的路径，运行人机界面并与视觉系统或其他所需的程序相连接。卡捷普说：“前一代系统的最大缺点就是其交流方面的不可靠、同时运行多个程序的困难性和低扫描时间。”

Answer 3

在一些科幻电影中，人们将在未来拥有属于自己的与人类很有相似性的机器人。它们会帮忙做家务和一些繁重的工作。
一些科学家认为在未来会出现这样的机器人。然而，他们也觉得要几百年才能实现（这个愿望）。科学家现在正在努力研制这种和人类很相像并且能跟人类做同样的工作的机器人。日本的一些公司已经研制出了能走路和跳舞的机器人。这种机器人很有观赏价值。
但是机器人研究科学家James
White先生却不这么认为，他认为要让机器人做和人类一样的工作是很难的。就好像说，小孩子睡醒过来并且知道自己在哪里是很容易的。White
先生认为机器人是无法做到这一点的。但其他的科学家却不同意，他们认为在25
到50年后，机器人就能和人类进行对话了。
科学家们并不是仅仅将机器人做成人类的模样。例如，已经有一些机器人应用于工厂进行作业了。这些机器人看起来更像是人类的手臂，它们一遍一遍地重复着简单的工作，这些工作是人类厌烦并且不愿意去做的，但机器人却不会这样。
未来将会有更多的机器人，人类工作量也会逐渐减少。新的机器人将会有不同的形状，有的像人类，有的像蛇。每逢地震后，蛇形的机器人能够帮忙搜寻被掩埋的人。这一切可能无法在现在实现，但就像计算机，航空火箭和电牙刷，这些在一百年之前也是不可能。我们永远无法预测在未来会发生什么。

Answer 4

早上好男孩和女孩们。这是最后一个学年。我们将在下周日举办
一个欢送会。你想在晚会上表演吗。
当然了。
我可以歌曲。
我可以弹钢琴。
我可以拉二胡。
你能做什么，迈克？
让我想想（Let
me
see
吧）。我可以表演可中国功夫。
你呢，怀特小姐？
我可以跳舞。
我们邀请你们的父母参加聚会吧（let's
invite
your
parents
to
the
party.）。
太棒了！
太好了。

Answer 5

在有科幻电影，未来的人们有他们自己的机器人就像是人类。他们帮助做家务和不愉快的工作。
物下的人。这可能似乎不可能，但是电脑，太空火箭甚至电动牙刷似乎impossiblea