Question

步进电机需要用编码器吗

现在我只知道伺电机要用编码器，步进电机要用吗？为什么？

Answer 1

步进电机不一定需要用编码器，但在某些应用中，使用编码器可以提高步进电机的精度和控制性能。
步进电机是一种开环控制系统，它的位置和速度是由控制器发送的脉冲信号决定的。在没有编码器的情况下，步进电机只能根据控制器发送的脉冲信号进行开环控制，无法实时反馈电机的位置和速度信息。这可能会导致步进电机在运行过程中出现误差和失步现象。
使用编码器可以实现步进电机的闭环控制，即通过编码器实时反馈电机的位置和速度信息，控制器可以根据反馈信息进行调整，从而提高步进电机的精度和控制性能。此外，编码器还可以用于检测电机的故障和异常情况，提高系统的可靠性和安全性。
总之，步进电机是否需要使用编码器取决于具体的应用需求。如果需要高精度和高控制性能，建议使用编码器进行闭环控制；如果只需要简单的开环控制，可以不使用编码器。

Answer 2

　　步进电机是没有编码器的。
　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

Answer 3

步进电机一般不需要加编码器。加编码器会增加控制难度。
加编码器是为了防止步进电机丢步。

Answer 4

步进电机需要闭环时就用编码器，否则就不必了。
注：闭环是指检测步进电机实际转动的角度，
与发给步进电机的驱动脉冲数据是否相符。

Answer 5

不用！