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A的转置=A的逆 称为正交阵
正交阵的特征是 各行(列)向量两两正交，且为单位向量，正交阵的行列式值是1或-1
当|A|=-1时，-1是A的特征值，当|A|=1且阶为偶数时，1是A的特征值，
他的逆，即他的转置当然也是正交阵
正交阵的特征是 各行(列)向量两两正交，且为单位向量，正交阵的行列式值是1或-1
当|A|=-1时，-1是A的特征值，当|A|=1且阶为偶数时，1是A的特征值，
他的逆，即他的转置当然也是正交阵
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