Question

How can I go to school（可以这么说吗）

How does he/she go to school？ How do they/you go to school？
How can we go to school？ （是不是这样用啊？当he或she时用does，they、you用do，I用can？那么是How can I go to school？还是How can I get to school？或两者都行？帮帮我吧~）

Answer 1

how do you go to school
和
how can you go to school
意思不一样的。

前一句的意思是“你怎么去上学？”，后一句是“你怎么能去上学？”。
前一句的问题是你用什么交通工具，后一句的意思是你怎么能办到。比如你有一天被你父母不小心锁家里，我问你的时候就应该有后一句问你的。

至于你说的How can we go to school？（How can I get to school？）重点还是在“能够”上，而别人的回答也应该是你如何“能够”达到目的。当然，如果你想问的问题是你自己每次上学采用什么交通工具的话，恐怕英语没有这样的问句。

英文里面的很多问句都不能问自己的，比如不能问“我今天吃的什么？”等等类似的，因为英语也会觉得这样的话是废话

Answer 2

正确，当he或she时用does，they、you用do，I用can，但意思好像有点不同，how does she/he go to school是指问他/她怎么去学校，而how can I 是指我不知道怎样去学校而问别人。
get to /go to 都行的

Answer 3

How do I go to school? 我怎样上课?

How can I go to school? 我能够怎样上课?

How can I get/go to school?