Question

用变频器控制伺服电机，如何读取伺服电机编码器反馈信号到plc

用变频器控制伺服电机，电机编码器连接到变频器编码器，想读取编码器的反馈信号到PLC，PLC电压为24V，如何读取伺服电机编码器反馈信号到plc。
用富士的变频器控制伺服电机（电机8KW），控制小车行走，不是用伺服驱动器控制伺服电机，需要读取编码器的反馈信号，如何读取伺服电机编码器反馈信号到plc(欧姆龙)，用分频能读取编码器的反馈信号吗？有能提供分频电路的吗？ 电机品牌：AEALLAND Smart Motors

Answer 1

8千W的伺服电机的反馈信号想直接接到PLC上肯定是不行的，你得先用一个比例环节把反馈信号缩小，再通过若干个RC网络后才能将反馈信号接到PLC上，但必须有带模拟量输入的PLC，我这儿说的就PID控制了，你可以根基实际情况设计一个PID了。市场上也有现成PID设备，你可以去参考参考。

Answer 2

你用的是西门子的伺服电机吗？
好像西门子习惯上称呼“变频器”，不管是带普通电机的还是带伺服电机的都这样叫。实际上，带伺服电机的叫伺服驱动器或伺服放大器要恰当一些。

一般伺服驱动器都有一个脉冲分频输出的功能，可以把电机反馈的编码器脉冲经过分频后输出，作为上位系统闭环的参考。
当然，这个分频的脉冲可以接入PLC了。不过要注意脉冲型式以及脉冲最高频率是否匹配。

Answer 3

变频器根本无法驱动伺服电机，如果能转分频输出的是5V，可以用旋转检测输出口24V

Answer 4

大多数的伺服出来的编码器回馈信号都为5V，驱动不了PLC里面的输入光耦，如果需要用，需要外接光耦转一下信号。