PLC程序的解释
大概意思我能看懂,要求每一句的详细解释,程序一可以不解释。程序段1:L#Curr_PositionL#Windows_Dis<DJCNWinL#Windows_Speed...
大概意思我能看懂,要求每一句的详细解释,程序一可以不解释。
程序段1:
L #Curr_Position
L #Windows_Dis
<D
JCN Win
L #Windows_Speed
T #Speed
JU Out
Win: NOP 0
程序段2:
L #Curr_Position
L #ChangSpeed_Dis
>=D
JCN Cal
L #Max_Speed
T #Speed
JU Out
程序段3:
Cal: L #Curr_Position
L 20
/D
L #Curr_Position
*D
DTR
SQRT
RND
L #Windows_Speed
+D
T #Speed
A(
L #Speed
L #Windows_Speed
>I
)
JC Out
L #Windows_Speed
T #Speed
程序段4:
Out: A(
L #Speed
L #Max_Speed
>I
)
JC B02
L #Speed
T #RET_VAL
BEU
B02: L #Max_Speed
T #RET_VAL 展开
程序段1:
L #Curr_Position
L #Windows_Dis
<D
JCN Win
L #Windows_Speed
T #Speed
JU Out
Win: NOP 0
程序段2:
L #Curr_Position
L #ChangSpeed_Dis
>=D
JCN Cal
L #Max_Speed
T #Speed
JU Out
程序段3:
Cal: L #Curr_Position
L 20
/D
L #Curr_Position
*D
DTR
SQRT
RND
L #Windows_Speed
+D
T #Speed
A(
L #Speed
L #Windows_Speed
>I
)
JC Out
L #Windows_Speed
T #Speed
程序段4:
Out: A(
L #Speed
L #Max_Speed
>I
)
JC B02
L #Speed
T #RET_VAL
BEU
B02: L #Max_Speed
T #RET_VAL 展开
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貌似是西门子PLC的STL编程
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第一段功能:没到达目标位置时,写入一个速度值;
第二段功能:当前位置大于变速位置时,写入最大速度值;否则执行第三段;
第三段功能:当前位置值平方除以20开方取整的结果,加窗口速度值写入速度值;速度值小于窗口速度值时,把窗口值写入速度值,否则执行第四段;
第四段功能:速度值小于等于最大值时,速度值写入返回变量,否则最大值返回变量。
第二段功能:当前位置大于变速位置时,写入最大速度值;否则执行第三段;
第三段功能:当前位置值平方除以20开方取整的结果,加窗口速度值写入速度值;速度值小于窗口速度值时,把窗口值写入速度值,否则执行第四段;
第四段功能:速度值小于等于最大值时,速度值写入返回变量,否则最大值返回变量。
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这是啥PLC程序啊?
没见过啊,厂家是哪家?
没见过啊,厂家是哪家?
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