Question

PLC程序的解释

大概意思我能看懂，要求每一句的详细解释，程序一可以不解释。
程序段1：
L #Curr_Position
L #Windows_Dis
<D
JCN Win
L #Windows_Speed
T #Speed
JU Out
Win: NOP 0

程序段2：
L #Curr_Position
L #ChangSpeed_Dis
>=D
JCN Cal
L #Max_Speed
T #Speed
JU Out

程序段3：
Cal: L #Curr_Position
L 20
/D
L #Curr_Position
*D
DTR
SQRT
RND
L #Windows_Speed
+D
T #Speed

A(
L #Speed
L #Windows_Speed
>I
)
JC Out
L #Windows_Speed
T #Speed

程序段4：
Out: A(
L #Speed
L #Max_Speed
>I
)
JC B02
L #Speed
T #RET_VAL
BEU

B02: L #Max_Speed
T #RET_VAL

Answer 1

貌似是西门子PLC的STL编程

Answer 2

第一段功能：没到达目标位置时，写入一个速度值；
第二段功能：当前位置大于变速位置时，写入最大速度值；否则执行第三段；
第三段功能：当前位置值平方除以20开方取整的结果,加窗口速度值写入速度值；速度值小于窗口速度值时，把窗口值写入速度值，否则执行第四段；
第四段功能：速度值小于等于最大值时，速度值写入返回变量，否则最大值返回变量。

Answer 3

这是啥PLC程序啊？
没见过啊，厂家是哪家？