Question

步进电机控制程序

刚接触，2相的，我的驱动板上有4个按键，想要达到以下目的,：1，能控制步进电机所动的步数，比如动40下。2，我自己设定里一套转动方式，我想让这套转动方式循环执行，比如让它转5秒停5秒，然后这样循环下去，是用定时器中断吗？求教。3，急停功能怎么实现，就是正在执行一道程序，我按急停，它停止，取消急停继续刚才的进度工作。
给我说说用c语言的什么语句，或者什么思路，或者给个例子，或者给我推荐个教程什么的，很满意的话可以加悬赏。
最后一个图片的内容作用是什么？

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Answer 1

AT89C51单片机，步进电机驱动器L298N驱动，实现单片机识别并输出显示键盘输入的数据信息（转角）并产生连续脉冲控制步进电机转动，电机型号是两相步进电动机42BYG121，其步进角为1.8度，通过半步驱动方式进行细分可获得0.9度的步进角；环形分配器和电机驱动器...

控制器接收到上位机的命令后，首先获取需要转动的步数，然后根据相应命令打开相应定时器的计数功能。控制程序中用定时器1控制二路脉冲输出，定时器2控制一路脉冲输出，从而完成3路电机的控制。    定时器2使用CTC模式，匹配中断使能。通过匹配中断，在OCR2端口可以输出脉冲，通过设定寄存器OCR2寄存器的值可以改变输山脉冲频率。定时器1使用相位与频率修正模式...

键则反向转1～9圈；左键固定正转90度，右键固定反转90；Esc 键终止转动。通过这个程序，我们也可以进一步体会到如何用按键来控制程序完成复杂的功能，以及控制和执行模块之间如何协调工作，而你的编程水平也可以在这样的实践练习中得到锻炼和提升。#include <reg52.h> sbit KEY_IN_1 = P2...

Answer 2

急停只需将PWM全部停掉就可以。

Answer 3

电机可否有强制制动，或调速刹车？步进电机调起来还是比较麻烦，楼上说的对控制程序是什么，一般用传感器和控制程序来实现。

追问

请看下我补充的内容

Answer 4

可以多了解一点步进电机与控制的资料，再做比较好。http://wenku.baidu.com/view/c5f5a0d79ec3d5bbfc0a7404.html

追问

请看下我补充的内容

追答

如果用EZD552是用几个开关量来控制，应该不复杂，无需了解步进电机的控制的控制程序。

Answer 5

我有demo 。。。