Question

stc89c52控制三个超声波模块工作

分时工作，可是到最后一个模块工作时，所测得距离的总是保持在一个范围内，比如设置第三个模块的测得的距离在50cm内是电机倒转，50cm外，电机正转，实际测得时电机总是在倒转，就算该方向没有障碍物，依然倒转，很疑惑，妄大神解决，模块均没有损坏。
附主函数和延时函数
void main()
{ init();
while(1)
{

StartModule1();
while(!ECHO1);
TR1=1;
while(ECHO1);
TR1=0;
Conut1();
delay(800);
StartModule2();
while(!ECHO2);
TR1=1;
while(ECHO2);
TR1=0;
Conut2();
delay(2000);
StartModule3();
while(!ECHO3);
TR1=1;
while(ECHO3);
TR1=0;
Conut3();
delay(5000);
}
}

void delay(uchar x)
{
uint a,b;
for(a=x;a>0;a--)
for(b=100;b>0;b--);
}

Answer 1

延时函数参数类型！试把最后的5000也改为2000