人形机器人的构成
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现代的人形机器人一种智能化机器人，例如 ROBOT·X人形机器人，在机器的各活动关节配置有多达17个伺服器，具有17个自由度，特显灵活，更能完成诸如手臂后摆90度的高难度动作。它还配以设计优良的控制系统，通过自身智能编程软件便能自动地完成整套动作。
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举个例子卡特17自由度人形机器人支架结构是：通体采用1mm厚度的硬铝合金精加工而成，部分支架做了加强边处理，使得支架不仅重量轻而且强度大。每个关节之间都是由工程师仔细设计与测量，使得机器人腿部结构更加合理。部分支架设计成为一体化结构，极大的方便了机器人的组装，节省了时间和体力。kt02
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智能人形机器人的全身自由度共计28个，头部自由度4个，手臂自由度22个，底盘自由度2个。单片机数量是卡特底盘1个+上身1个。全身科幻LED是10个kate004。
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机器人一般由几部分构成
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