Question

结构力学实铰和虚铰是怎么回事，我自学的，有点看不懂！通俗的解释一下……

Answer 1

实铰：实铰连接的构件，构件与构件相互接触。

通俗地说，如果把运动员的身体看成一个僵硬的整体——钢片，那么这个钢片和单杠就构成了一个实铰连接。实铰的本质是在两个物体（单杠和人体）之间通过一个位置重叠的点（手虎口的圆心和单杠截面的圆心）限制二者之间的相对平移，同时允许物体围绕该点的旋转。

虚铰（瞬铰）：两个刚片由两根链杆相连，两根链杆延长线的交点叫做虚铰。两刚片之间的运动相当于绕虚铰转动。

如图，AB和CD两个链杆并不通过同一实铰。这个时候钢片如果要平移，需要同时垂直于AB和CD两个方向，只要AB不平行，显然不存在这种平移。平移不可能但是钢片很明显还可以运动，那只有旋转这种可能。此时钢片上位于两链杆延长线交点上的E点被链杆所位置固定，其他点可以运动。

参考资料：几何不变体系的组成规则-施工技术-筑龙建筑施工

Answer 2

真正的结构铰是容许自由转动的，但约束水平和垂直变位（不约束转动），而有一种铰只能容许部分转动，如：双铰拱桥，拱脚设铰，但拱脚的铰是由主拱圈伸入到桥台里面的，虽然桥台预留槽口与主拱圈拱脚有点间隙，能容许拱脚有点转动，释放部分能力，但一旦转动到一定程度，间隙没有了，就开始约束转动了（间隙的大小根据结构安全使用计算确定）。
还有一种铰叫平铰，说起来是铰，但实际还是约束转动的，设计者有意在结构支点位置设置很多钢筋，混凝土相对少点，一旦结构遭到不可预见的外力（如地震），其支点混凝土遭到脆性破坏，而钢筋还是完好，结构虽然有点损伤，但还是安全的。利用混凝土的脆性损坏，钢筋的韧性，释放能量，保证结构完整。这种铰，就叫虚铰（即正常状态下非铰，不可预见的状态下是铰）。

Answer 3

先说下虚铰又叫瞬铰，我们老师一般用瞬铰这个词。
比如两个刚片，你把他们用两个链杆给链接上，两链杆能交于一点，所构成的铰就叫实铰。 如果链杆的延长线交于一点,这就是瞬铰了，它的约束作用等效于那个交点上面放了一个单铰的约束作用，还有一种情况是俩个平行，那就是无穷远处的瞬铰了。推荐你看老龙的结构力学，里面讲的很清楚的

Answer 4

从约束的角度：“两根链杆所起的约束作用相当于在链杆交点处的一个铰所起的约束作用”
从自由的角度：一个铰相当于两个约束，且铰的约束作用下满足可以“瞬时转动（平动）”