MATLAB中使用fmincon函数 老师提醒错误 求大神帮忙解答
程序如下：Ib=[0.8;-0.44;0.8;-0.44];ub=[1.2;0.44;1.2;0.44];A=[];b=[];Aeq=[];beq=[];A=fminco...
程序如下： Ib = [0.8; -0.44; 0.8; -0.44];
ub = [1.2; 0.44; 1.2; 0.44];
A = [];
b = [];
Aeq = [];
beq = [];
A = fmincon(@(x) MY_costfunction( x, State_Initial, Np, Nc,...
T, Xref, Yref, PHIref, Q, R),...
[0; 0; 0; 0;], A, b, Aeq, beq, Ib, ub, [], options);
fun函数定义在另一个m文件中
其传递参数在前面的程序中都定义过了
提示错误如下：
Error in chapter3_4_3 (line 32)
X = fmincon(@(x) MY_costfunction( x, State_Initial, Np, Nc,...
已经知道问题所在了：
调用时最后一个参数options没有定义，
可以直接缺省 ，
缺省之后就没问题了，
多谢！ 展开
ub = [1.2; 0.44; 1.2; 0.44];
A = [];
b = [];
Aeq = [];
beq = [];
A = fmincon(@(x) MY_costfunction( x, State_Initial, Np, Nc,...
T, Xref, Yref, PHIref, Q, R),...
[0; 0; 0; 0;], A, b, Aeq, beq, Ib, ub, [], options);
fun函数定义在另一个m文件中
其传递参数在前面的程序中都定义过了
提示错误如下：
Error in chapter3_4_3 (line 32)
X = fmincon(@(x) MY_costfunction( x, State_Initial, Np, Nc,...
已经知道问题所在了：
调用时最后一个参数options没有定义，
可以直接缺省 ，
缺省之后就没问题了，
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1个回答
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自定义函数有问题。把MY_costfunction（）贴出来看一下。
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