Question

三国演义中，如果没有司马懿，诸葛亮北伐一定会成功吗

Answer 1

也很难。
不说历史上的困难，就说小说里。虽然很多时候是诸葛司马两人斗法，但是也按照史实，写到了陈仓城。诸葛亮率三十万大军强攻，郝昭以三千人拒守，诸葛亮先后用云梯、冲车之法，又令人运土填城壕，但都被郝昭化解。相持二十余日，诸葛亮无计可施， 后因粮尽而退兵。
所以即使是小说里，没有司马懿，诸葛亮也不是无敌的啊。

Answer 2

会。至少凉州，会归蜀汉。因为这里的人，本就对曹魏不只是不感冒，甚至有仇恨！不那么愿意为魏国出力。而因为甚得羌胡之心的马超的原因，对蜀汉颇有好感。