Question

用stm32f103单片机测增量式编码器角度，编码器选哪种电气接口，NPN型行吗，编码器与stm32的IO口怎么连接

编码器引线与stm32的IO口可以连接吗？还是需要外接电路？如果需要外接电路，能不能给出外接电路？

Answer 1

理论上是可以直接连的，为了抗干扰和增加驱动能力、或者电平转换，可以接缓冲器，或者接差分器。

Answer 2

最好是接定时器通道输入口，用定时器的编码器模式。