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AB的加速度a一样，且等于C的切向加速度。设A左侧绳子拉力为f1，B上方绳子的拉力为f2，则C的力矩M=（f2-f1）R=Ia/R，I是转动惯量。同时有，a=f1/mA=（mB*g-f2）/mB。两个未知数，两个方程，解开即可求得f1和f2，从而得到a。
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