古时候有的侍卫见了皇上要跪下，有的不用跪，为什么呢？
下跪是分不同的人还有场合的，古代的规矩是比较繁琐的在中国，跪拜礼源远流长。古人在进行会客、讲学、喝茶、宴会等社交活动时，习惯跪在席子或者榻上，那时叫“坐”，有个成语叫“席地而坐”就是这个意思。
跪坐时，对身份地位贵重的人表达尊敬时，就弯腰低头，手自然扶地，这在当时不算什么低三下四，只是一种传统礼仪——日本今天的跪礼就是沿袭自中国古代。
大臣见皇帝上奏时，古代的变化大体如下：先是君臣互相跪坐，君居中；椅凳（胡床）发明后，皇帝坐凳子上，大臣跪坐地上；到了宋朝，皇帝坐在更高的龙椅上，大臣变成站立上奏；真正跪着上奏的，起始于元朝。
其实中国的跪礼一直都是双膝跪地，只有在军营里才会有单膝跪的，单膝跪拜乃是军礼的一种，因有甲胄在身，可免去礼仪，亦是昭示皇帝的仁厚。但是，一般朝觐武将也是不穿盔甲的，因此也应该是双膝跪地。其实中国的跪礼一直都是双膝跪地，只有在军营里才会有单膝跪的，单膝跪拜乃是军礼的一种，因有甲胄在身，可免去礼仪，亦是昭示皇帝的仁厚。中国号称“礼仪之邦”。但到了清代，大汉礼被悔，满族礼仪对于社会生活的各个方面，大到国家军政，小到衣食住行、举手投足，无不做出详尽的规定。
跪拜与礼仪
为维护封建等级制度和宗法制度服务是中国封建礼仪的最大特点，因而礼仪中处处体现着尊卑差别。而足以显示这种尊卑的，恐怕要属跪拜之礼了。封建社会，臣子见皇帝要行三跪九叩的大礼；百姓见官员须先行跪拜；下级官员晋见级别相差较大的上级时要行跪拜礼；子孙晚辈拜见长辈要跪地磕头请安；祭祀祖先当然也要磕头。
其实中国的跪礼一直都是双膝跪地，只有在军营里才会有单膝跪的，单膝跪拜乃是军礼的一种，因有甲胄在身，可免去礼仪，亦是昭示皇帝的仁厚。但是，一般朝觐武将也是不穿盔甲的，因此也应该是双膝跪地。其实中国的跪礼一直都是双膝跪地，只有在军营里才会有单膝跪的，单膝跪拜乃是军礼的一种，因有甲胄在身，可免去礼仪，亦是昭示皇帝的仁厚。中国号称“礼仪之邦”。但到了清代，大汉礼被悔，满族礼仪对于社会生活的各个方面，大到国家军政，小到衣食住行、举手投足，无不做出详尽的规定。
普通侍卫必须下跪见皇帝，因为这是彰显皇帝地位的最基本操作之一！皇帝在皇宫里住了很长时间。在这个小小的“国家”，如何彰显自己的崇高地位才是最重要的！而侍卫的下跪，可以让皇帝深深了解自己，以及对千千万万人的权威感！还有一种侍卫，叫持刀侍卫，是离皇帝最近的人，总是保护皇帝的安全！
当侍卫和皇帝单独在一起的时候，没有必要跪下！但在一年前的大臣或老百姓面前，他们还是要磕头。这就是形象问题，明朝的主要侍卫就是锦衣卫。他们穿着飞鱼服，绣着弹簧刀。明朝的锦衣卫除了负责皇帝的安全外，还可以逮捕任何人，直接服从皇帝的命令。
有时锦衣卫还负责情报、宪兵、参谋等工作。作为皇帝保镖的锦衣卫是最高级别的，他们大多是皇帝可以信任的成员。清代皇帝的侍卫分为皇家侍卫、乾清门侍卫（皇帝通常住在乾清宫）和内侍卫，其中皇家侍卫和乾清门侍卫的待遇和水平最高。侍卫的选拔一般由贵族子弟和古代满族武林人士组成，皇帝身边的侍卫需要下跪敬礼。
有时可以避开皇帝身边最亲密的守卫。皇帝出去时，那些陌生的侍卫不得不跪下敬礼。如遇紧急情况，如紧急军报或暗杀，侍卫可根据情况免礼。
