制礼作乐在实际上完成了中国历史上第一次乐舞的大整理，形成了周代祭祀乐舞《六代舞》。
《六代舞》，又称《六乐》、《六舞》或《六大舞》，是周代统治者用于祭祀的六个乐舞。传说是周文王的弟弟周公旦率领文臣乐工在前朝乐舞基础上修订编成。据《周礼·春官·大司乐》记载：《六代舞》即黄帝的《云门》、尧帝的《咸池》（亦称“大咸”“大章”）舜帝的《大韶》(亦称《大磬》)、禹帝的《大夏》和商汤的《大濩》与周武王的《大武》。据说以文德得天下的帝王就用“文舞”祭祀；以武功得天下者享受“武舞”。因此，前四个属“文舞”；后两个属“武舞”。
