这道题的机械自由度怎么算？
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活动件n=9，转动副=10，移动副=2，高副=2，自由度=1。凸轮是局部约束；水平杆件的移动副是虚约束；滑块与连接滑块杆件上面的连接点的转动副是复合铰链。这样说能明白吗？
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