Question

PID控制中的积分时间和微分时间这两个设定值是什么意思？

Answer 1

PID:
(P)比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定;那么我就需要I
（积分）和D（微分）参加；
（I）积分项主要控制系统在调节的过程中稳定；不过你设定的积分时间常数越大系统越不稳定；想反那么就越稳定；
（D）微分项主要是作用是提高系统的瞬态响应速度；因此；微分时间越大，微分输出维持的时间就越长，因此微分作用越强；反之则越弱。当微分时间为0时，就没有微分控制作用了。同理，微分时间的选取，也是需要根据实际情况来确定的；
以上只是我个人观点；若有不对希望指正!谢谢。
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Answer 2

不是，积分时间是反映pid控制器积分作用强弱的参数，单位用分（或秒）表示。ti越小，积分作用越强。

积分调节依据“偏差是否存在”来动作。它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当余差完全消失，积分作用才停止。其实质就是消除余差。但积分作用使最大动偏差增大，延长了调节时间。
其中：ti —— 积分时间。

Answer 3

P比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定;那么我就需要I（积分）和D（微分）参加。
I积分项主要控制系统在调节的过程中稳定；不过你设定的积分时间常数越大系统越不稳定；想反那么就越稳定。
D微分项主要是作用是提高系统的瞬态响应速度；因此；微分时间越大，微分输出维持的时间就越长，因此微分作用越强；反之则越弱。当微分时间为0时，就没有微分控制作用了。同理，微分时间的选取，也是需要根据实际情况来确定的。
扩展资料：
PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e(t）与输出u(t）的关系为：
u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt]式中积分的上下限分别是t和0
因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]
其中kp为比例系数；TI为积分时间常数；TD为微分时间常数。
PID在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，工作得不是太好。最重要的是，如果PID控制器不能控制复杂过程，无论怎么调参数都没用。
PID参数自整定控制仪可选择外给定（或阀位）控制功能。可取代伺服放大器直接驱动执行机构（如阀门等）。PID外给定（或阀位）控制仪可自动跟随外部给定值（或阀位反馈值）进行控制输出（模拟量控制输出或继电器正转、反转控制输出）。
可实现自动/手动无扰动切换。手动切换至自动时，采用逼近法计算，以实现手动/自动的平稳切换。PID外给定（或阀位）控制仪可同时显示测量信号及阀位反馈信号。
参考资料来源：百度百科--PID控制