Question

倾角传感器和陀螺仪传感器的区别？

我在做一个稳定平台，就是时刻保持水平的平台，需要传感器测量台面倾斜的角度，将信号处理后传给步进电机，以便随时调整平台到水平姿态。 希望达人给予指点： 1.陀螺仪传感器可以测量倾斜角度？ 2.在网上刚查到的，倾角传感器侧重于静态测量，陀螺仪侧重于动态测量，我做的稳定平台是在海浪中行进的，我应该选择陀螺仪传感器？ 3.倾角传感器和陀螺仪传感器的区别？越具体越好，能切实解决我的问题，我会加分的！

Answer 1

倾角传感器顾名思义是感应倾斜偏差角度的，只有数据反馈无命令反馈。
陀螺仪是测量角速度的，感应动作变量，进而控制舵机进行修复动作命令。
　　倾角传感器运用的是牛顿第二定律作为工作原理，根据定律，我们知道当倾角传感器静止的时候
，由于物体的侧面还有垂直方向是受到其他力的作用，只有重力的作用，也就是说作用在它身上的就只有重力加速度了。所以由此产生的重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角，就是我们所说的倾斜角，也就是我们所求的角度。倾角传感器分为了三种不同的工作原理，分为了三种类型。第一种倾角传感器类型就是固体摆式，第二种倾角传感器是叫液体摆式，而最后的一种倾角传感器就是气体摆式。这三种不同类型的倾角传感器，它们的工作原理就会有所不同，因其工作原理的不同，从而导致了它所具备的住优缺点就有所差别了。
　　不管是哪一种类型的倾角传感器都会与陀螺仪有很大的本质区别。像倾角传感器，不管是哪一种，测量的都是静止的倾角。而陀螺仪与倾角传感器相比，它测量的是运动当中的倾角，对于静中倾角测量结果不准确。所以我们在日常生活当中测量倾角时，是选择倾角传感器还是陀螺仪，我们可以根据这一本质上的区别来进行选择了。测量的是静止的倾角，那就要选择倾角传感器，测量的是运动当中的倾角，理所当然是选择陀螺仪了。