Question

伺服驱动的编码器是在驱动器上还是伺服电机上

Answer 1

伺服驱动的编码器通常安装在伺服电机上。编码器是一种用于测量旋转角度和速度的设备，它可以将机械运动转换为数字信号，以便控制系统可以精确地控制电机的位置和速度。
在伺服系统中，编码器的作用非常重要。它可以提供反馈信号，告诉控制系统电机的实际位置和速度，以便控制系统可以根据需要进行调整。这种反馈控制可以使伺服系统具有高精度和高稳定性，从而实现更加精确的运动控制。
通常情况下，伺服驱动器和伺服电机是作为一个整体出售的，编码器也是安装在电机上的。但是，有些伺服驱动器也可以支持外部编码器的连接，以便实现更高的精度和灵活性。
总之，伺服驱动的编码器通常安装在伺服电机上，它是伺服系统中非常重要的组成部分，可以提供精确的位置和速度反馈信号，以便控制系统可以实现更加精确的运动控制。

Answer 2

安装在伺服电机上的。因为伺服电机的编码器是用来检测伺服电机旋转的脉冲是不是和你发送的脉冲相一致，相当于一个反馈的作用。而电机旋转的脉冲是由电机的机械部分来决定的。