Question

为什么积分输出值等于0？

双积分 A ／ D转换器的主要优点是转换精度高，抗干扰能力强。这是因为 采用两次积分比较，转换结果与时间常数无关，因此 R、C的缓慢变化不会 影响转换精度。此外，在一般控制系统中碰到的干扰主要来自电网电压，通常 积分器选用的取样时间 T 1 等于工频电压周期的整数倍如2 0m s ，4 0m s等。这 样，积分器在取样时间对输入的正负对称工频干扰信号的积分输出值等于零， 故可有效地抑制工频干扰。

Answer 1

改成如下：
c=(float)1/2*a*b;
d=(float)1/2*a*b*e;
这样float就把1转换为1.0,然后后面的计算属于浮点型。
而c=float(1/2*a*b);中的1/2*a*b仍然是整型计算，然后把这个的结果转换成浮点型的。