什么是惯性导航

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酸奶柚子L
2022-07-05 · TA获得超过822个赞
知道答主
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卫星导航的优点如下

1、导航范围遍及全世界的各个角落,可以为全球的船舶、飞机等等指明方向

2、可以全天进行导航

3、导航精准度比磁罗盘还要高,误差只有十几米左右

4、不必使用任何的地图就可以独处经度以及纬度

5、体积小,适合在携带安装在任何地方


卫星导航的缺点如下

1、确认的位置会因为气候、电离层、对流层、空气、电磁波达到因素的影响出现误差

2、使用寿命较短

3、需要的卫星数量较多,成本随着较高

4、接收机之间不能通信,如要通信需要另外使用无线通信装置


惯性导航的优点如下

1、隐蔽性良好,不会受到外界电磁干扰的影响

2、可以全天每时每刻在空中、地表以及水下工作

3、可以提供位置、速度、航向和姿角数据,所产生的导航信息连续性好同事噪音低

4、数据更新率较高、短期精度和稳定性较好


惯性导航的缺点如下

1、定位误差会随着时间增大,长期精度也会变差

2、使用之前需要用较长的时间来进行初始对准时间

3、设备的价格相比较之下会昂贵

4、不能给出时间信息


井松智能
2024-10-28 广告
作为合肥井松自动化科技有限公司的工作人员,潜伏式AGV的导航方式多种多样,包括但不限于激光导航、磁条导航和SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)导航等。激光导航通过激光扫描器发射激光束并接收反... 点击进入详情页
本回答由井松智能提供
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