Question

三轴陀螺仪稳定器的工作原理是什么？

Answer 1

工作原理：如图是一个单轴的动力陀螺稳定器，装置10为被稳定对象。起始时装置10的主轴与陀螺转子轴平行，当基座绕外环轴Oy1转动时。

转子轴和装置主轴由于陀螺的定轴性不随之转动，保持原有方向；当基座受到冲击时，转子轴与主轴做章动，仍处于原有方向附近。如果在外环轴上作用一个干扰力矩My转子与内环一起绕内环轴Ox进动，进动的角速度为

在外力矩My作用在外环轴时，转子绕内环轴Ox做进动产生的陀螺力矩

通过传动装置5也作用在外环轴上，并且二者大小相等方向相反，这样使得装置主轴仍处于起始位置。

扩展资料

陀螺仪器最早是用于航海导航，但随着科学技术的发展，它在航空和航天事业中也得到广泛的应用。陀螺仪器不仅可以作为指示仪表，而更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感元件，即可作为信号传感器。

根据需要，陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号，以便驾驶员或用自动导航仪来控制飞机、舰船或航天飞机等航行体按一定的航线飞行，而在导弹、卫星运载器或空间探测火箭等航行体的制导中，则直接利用这些信号完成航行体的姿态控制和轨道控制。

作为稳定器，陀螺仪器能使列车在单轨上行驶，能减小船舶在风浪中的摇摆，能使安装在飞机或卫星上的照相机相对地面稳定等等。作为精密测试仪器，陀螺仪器能够为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。

由此可见，陀螺仪器的应用范围是相当广泛的，它在现代化的国防建设和国民经济建设中均占重要的地位。

参考资料来源：百度百科-陀螺稳定器陀螺仪