马达的主要作用是什么？
把一种能量变为动能，让机器运转起来。
马达是外来语，是输出动力的装置，常见的有电动机，油马达。
电动机又称电马达，是将电能转变成旋转的机械能提供给机械使用。油马达是将压力油的压力能转变成旋转的机械能提供给机械使用。电动机安装使用方便，但是起动平稳性较差，油马达传递动力较平稳，噪声低，但装置较复杂。
马达的种类如下：
液压马达：习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.
高速马达：齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。
叶片马达；是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高、一般在200r/min 以下工作。叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定。
低速液压马达;径向柱塞马达 连杆式液压马达 是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大。
摆线马达：是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。其结构简单、低速性能好，短期超载能力强。摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。
活塞式气动马达：是一种通过连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，从而膨胀做功，通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。
简单举例一个液压马达的作用
液压马达是一种将液压能转换为机械能的液压元件，其主要作用是将液压能转化为机械能，推动或驱动机械设备的运动。
液压马达通常作为液压系统中的执行元件，通过液压油的流入和流出来实现转动，将机械能输出给液压系统所驱动的机械装置。
液压马达可以根据不同的工作环境和工作需求进行不同的结构设计，如齿轮式、柱塞式、转子式等，以适应不同的负载、转速和扭矩需求。
液压马达在工业自动化、建筑机械、矿山机械、港口机械、农业机械等领域得到广泛应用，如液压马达可用于挖掘机、起重机、卷扬机、钻机、压路机、搅拌机等机械设备的驱动中，能够提高机械设备的运行效率和质量
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