哪些运动副是高副,哪些运动副是低副?
一般情况下,点接触的是高副,面接触的是低副;高副限制的自由度少,低副限制的自由度多。
机械机构中的两个构件之间通过点接触、线接触或面接触形成运动约束。我们称构件之间接触的点、线、面的组合称为副元素。如果副元素为点或线,则运动副为高副。
低副机构是一种仅用低副将各构件连接在一起而构成的机构。构成低副机构的最常用的低副有:转动副、直线副、螺旋副和球面副,故低副机构也有平面机构和空间机构之分。
扩展资料:
一、高副机构的种类较多,其中输出连续运动的高副机构有凸轮机构、摩擦轮机构、齿轮机构等;输出间歇运动的高副机构有凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等。
1、摩擦轮机构
摩擦轮机构是靠由主、从动轮接触点或接触线的法向力所产生的摩擦力来传递运动和动力的,所以法向力和摩擦系数对传动至关重要。摩擦轮机构可实现同向、反向、变速和空间运动的传递。
2、凸轮机构
当凸轮运动时,通过凸轮特殊的轮廓推动从动件按预定规律往复移动或摆动。图所示的凸轮机构可以将输入的凸轮转动变为从动件的往复直线运动。
二、由于低副连接的两构件间是面接触,能承受较大的负荷,低副的两运动副元素的几何形状较简单,比较容易制造,且低副联接易于实现几何封闭,故低副机构通常都具有结构简单、制造容易、工作可靠、能承受较大负荷、传递较大动力等优点。低副机构应用十分广泛,尤以平面连杆机构为甚。
参考资料来源:百度百科-高副
参考资料来源:百度百科-低副