怎样确定重心?

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suifengqiwu200
2022-12-13 · TA获得超过128个赞
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一、重心坐标的一般公式

取固连在物体上的空间直角坐标系Oxyz,以坐标xC、yC、zC表示物体重心C的位置,如图6-25所示。物体的每个小块所受的地球引力以ΔP1、ΔP2、……表示,并认为它们构成一个空间平行力系。这个平行力系的合力其大小即为物体的重量:

P=ΣΔ P i 

合力的作用线通过物体的重心C(xC、yC、zC)。根据合力矩定理,有

P⋅ x C =ΣΔ P i ⋅ x i 

于是有

x C = ΣΔ P i x i P 

同理,可得

y C = ΣΔ P i y i P 

为了确定物体重心C的另一个坐标zC,将坐标系连同物体绕轴y旋转90°,使轴x铅直向上,于是重力的方向与轴x平行。再应用合力矩定理可得

z C = ΣΔ P i z i P 

于是得到重心坐标的一般公式为

                  x C = ΣΔ P i x i P , y C = ΣΔ P i y i P , z C = ΣΔ P i z i P

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北京埃德思远电气技术咨询有限公司
2023-07-25 广告
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