Question

研究刚体力学的基本思路和方法

Answer 1

研究刚体力学的基本思路和方法如下：

1.前面我们研究物理问题时一般把物体视为质点，实际上一般物体运动是复杂的，既有平动也有转动。例如伽利略研究自由落体的斜面实验，研究对象铜球实际就是滚下来的，简单机械滑轮在工作时也是不停的转动的。

2.自行车拐弯时为何车身倾斜但不摔倒，子弹发射后为何需要高速旋转才能准确击中目标，研究这类问题，我们需要建立新的模型，力学规律也会有新的表达形式，但规律的内容还是不变的，研究方法思路也有很大的相似性，我们学习时注意和牛顿定律、动能定理和动量定理对比，理解起来就容易多了。

一、刚体力矩 一般物体的平衡条件（解题方法）

1.刚体 在很多物体不能看成质点模型了，例如杠杆问题、桥梁的平衡，小球和轮子的转动等等物体的形状和大小就不能忽略，但如果考虑物体的形变，问题变得相当的复杂，在实际问题中，很多情况下物体的形变都很小，可以忽略不计，对研究结果无明显影响，人们提出了“刚体”理想模型：在任何情况下形状和大小都不发生变化的力学研究对象。

2.一般物体的平衡条件 如果刚体处于匀速转动或保持静止状态，我们称为物体处于平衡状态，处于平衡状态的物体，同时满足共点力的平衡和力矩平衡共点力的平衡:物体处于平衡状态的物体受的力平移到质心上，其合力一定为零力矩平衡：处于平衡中的物体绕任何转轴的合力矩为零。