嵌入式驱动开发需要学什么
嵌入式驱动开发需要学以下:
一:C语言
嵌入式Linux工程师的学习需要具备一定的C语言基础,C语言是嵌入式领域最重要也是最主要的编程语言,通过大量编程实例重点理解C语言的基础编程以及高级编程知识。包括:基本数据类型、数组、指针、结构体、链表、文件操作、队列、栈等。
二:Linux基础
Linux操作系统的概念、安装方法,详细了解Linux下的目录结构、基本命令、编辑器VI ,编译器GCC,调试器GDB和 Make 项目管理工具, Shell Makefile脚本编写等知识,嵌入式开发环境的搭建。
三:Linux系统编程
重点学习标准I/O库,Linux多任务编程中的多进程和多线程,以及进程间通信(pipe、FIFO、消息队列、共享内存、signal、信号量等),同步与互斥对共享资源访问控制等重要知识,主要提升对Linux应用开发的理解和代码调试的能力。
四:Linux网络编程
计算机网络在嵌入式Linux系统应用开发过程中使用非常广泛,通过Linux网络发展、TCP/IP协议、socket编程、TCP网络编程、UDP网络编程、Web编程开发等方面入手,全面了解Linux网络应用程序开发。
重点学习网络编程相关API,熟练掌握TCP协议服务器的编程方法和并发服务器的实现,了解HTTP协议及其实现方法,熟悉UDP广播、多播的原理及编程方法,掌握混合C/S架构网络通信系统的设计,熟悉HTML,Javascript等Web编程技术及实现方法。
五:数据结构与算法
数据结构及算法在嵌入式底层驱动、通信协议、及各种引擎开发中会得到大量应用,对其掌握的好坏直接影响程序的效率、简洁及健壮性。
此阶段的学习要重点理解数据结构与算法的基础内容,包括顺序表、链表、队列、栈、树、图、哈希表、各种查找排序算法等应用及其C语言实现过程。
六:C++ 、QT
C++是Linux应用开发主要语言之一,本阶段重点掌握面向对象编程的基本思想以及C++的重要内容。图形界面编程是嵌入式开发中非常重要的一个环节。
由于QT具有跨平台、面向对象、丰富API、支持2D/3D渲染、支持XML、多国语等强大功能,在嵌入式领域的GUI开发中得到了广范的应用,在本阶段通过基于QT图形库的学习使学员可以熟练编写GUI程序,并移植QT应用程序到Cortex-A8平台。
包括IDE使用、QT部件及布局管理器、信息与槽机制的应用、鼠标、键盘及绘图事件处理及文件处理的应用。
1)了解硬件设备结构:在进行嵌入式驱动开发之前,需要对所使用的硬件设备结构进行深入了解。这包括设备的接口、协议、寄存器等信息。
2)学习Linux操作系统基础知识:嵌入式系统中常常使用Linux操作系统作为主要的开发平台,因此需要掌握Linux操作系统的基本原理和功能,如进程管理、内存管理、文件系统等。
3)熟悉Linux内核源代码:Linux内核是Linux操作系统的核心部分,包含了大量的代码和模块。在进行嵌入式驱动开发时,需要熟悉Linux内核源代码,以便更好地理解设备驱动程序的工作原理。
4)编写设备驱动程序:在熟悉Linux内核源代码的基础上,可以开始编写设备驱动程序。设备驱动程序通常包含初始化函数、读写函数、中断处理函数等,这些函数实现了设备与计算机之间的通信。
5)调试设备驱动程序:在编写完设备驱动程序后,需要进行调试。可以使用Linux提供的调试工具,如GDB等,来调试设备驱动程序,找出潜在的问题并进行修复。
6)编译和安装设备驱动程序:完成设备驱动程序的编写和调试后,需要进行编译和安装。可以将设备驱动程序编译成可执行文件,并在嵌入式系统上进行安装。