简述可逆和不可逆PWM变换器的工作原理。
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【答案】：可逆PWM变换器是利用驱动电压正、负脉冲的宽窄对电动机的正反转的控制。当正脉冲较宽时，ton＞T/2，则输出电压的平均值为正，电动机正转，反之则反转；如果正、负脉冲相等，ton=T/2，平均输出电压为零，则电动机停止；
而不可逆PWM变换器，也是利用驱动电压正、负脉冲的宽窄对电动机进行控制，但因为平均电压没有改变极性，电动机只能工作在第一、二象限。
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