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设你说的那个矩阵是A，由正交矩阵的定义，有（A的转置）*A=I,I是单位阵。
（A的转置）*A 的第（1，1）个元素就是 a1^2+a2^2+a3^2=1,
（A的转置）*A 的第（1，3）个元素就是 a1c1+a2c2+a3c3=0,
所以a1^2+a2^2+a3^2+a1c1+a2c2+a3c3=1
（A的转置）*A 的第（1，1）个元素就是 a1^2+a2^2+a3^2=1,
（A的转置）*A 的第（1，3）个元素就是 a1c1+a2c2+a3c3=0,
所以a1^2+a2^2+a3^2+a1c1+a2c2+a3c3=1
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